在《交通安全法》中，对电动助力车有明确规定，属于非机动车，但是对于燃油助力车却没有明确规定。
根据《机动车运行安全技术条件》的标准，部分燃油助力车应是非机动车，但是，一些大排量的燃油助力车属于轻便摩托车。” 《机动车运行安全技术条件》中对“轻便摩托车”的界定为：“无论采取何种驱动方式，最大车速不大于50公里每小时，若使用内燃机，其排气量不大于50毫升的两轮或三轮车辆。”按此规定，若使用内燃机，其排气量不大于50毫升大于32毫升的两轮或三轮车辆也属于机动车。
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