与摩擦力是平衡力的力有拉力、摩擦力、推力等力。
只要与摩擦力满足以下条件的力就是摩擦力的平衡力：
两个力作用在同一物体上；每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等；合力的作用使物体处于静止状态或匀速直线运动状态。
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