1、提出相对性原理。由于当时主要是力学也有人称其为力学相对性原理。
2、提出惯性定律。
3、正确地描述了自由落体运动规律。由于重量和质量成正比，也有人把这个描述称为牛顿第二定律的雏形。
4、给出伽利略坐标变换和速度合成定律。
5、发明伽利略天文望远镜以及在天文学上的贡献。
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