物体的质量=物体体积×密度，和质量相关的物理量分别为密度和体积，体积是指物体的外形大小。而密度就是物体的固有属性，在外界条件不变的情况下一般不随体积的变化而变化。三者之间的关系为，物体的质量等于其密度和体积的乘积。
质量是指物体所含物质的大小。都知道有些物体很重，有些物体很轻，物体所含物质的大小叫做质量。
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