自主意识是指主体的自我意识，它是人对于自身的主体地位、主体能力和主体价值的一种自觉意识，是人之所以具有主观能动性的重要根据。
自主意识和自由意识是主体意识的重要内容，自主意识是指,人意识到自己是世界的主人,在同客观世界的关系中，人居于主导和主动方面，同时，人意识到自己是自己命运的主人，有独立自主的人格，自由意识是指主体的最高理想和最终目的就是要克服主客体的对立，实现主体的自由，主体意识是随着社会实践的发展而发展的。
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