公元七世纪前,蒙古人的住房是皮棚。那时有相当多的蒙古人以狩猎为主要谋生手段,他们把猎获的野兽皮剥下来,覆盖在木头支起的架子上作为住房。到公元八世纪以后,蒙古人逐渐脱离皮棚,住进了毡包。《蒙古秘史》中称“斡鲁格台儿”或称“失勒帖速台格儿”,意思是有天窗的房子和有编壁的房子,都是指蒙古包而言,我国汉文古籍称穹庐、毡帐,也叫帐幕。
在现代蒙古语,编壁失勒贴速为哈那一词所取代,格尔这个词泛指一切房屋;斡鲁格一词则专指蒙古包天窗的毡帘。有趣是,蒙古语称地穴为斡鲁格,由此人们不无理由地认为,蒙古包是由古代游猎民的皮棚或地窝堡发展而来的。