蚰蜒有一个不会有一窝，蚰蜒是独居的，不群居。蚰蜒也称为钱串子、千足虫、香油虫、草鞋虫，有15对步足，靠近头部的足比较短，栖息在屋内昏暗湿润处，匍匐在墙壁、蚊帐、家具、床下。
蚰蜒主要是由头部、毒牙、触角、背板、腹板、15对步足、内脏团等6大部分组成的。
蚰蜒的触角呈分节的鞭状结构，可以感受环境内温湿度、气味和机械振动。
蚰蜒呈灰白色，虫体呈节状，腹部为灰白色，头尾各1对触须，末端有毒爪。
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