1、四人时期：1983年beyond正式成立，由黄家驹、叶世荣、邓炜谦、李荣潮四名成员组成。1988年至1993年，beyond由黄家驹、黄贯中、黄家强、叶世荣四名成员组成。
2、三人时期：1994年至2005年，beyond由黄贯中、黄家强、叶世荣三名成员组成。
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