飞机收起落架，早期的飞机速度不高，轮子是不收起来的。飞行中收起轮子，是受鸟飞行中将脚爪收起的启发。高速飞行中，暴露在外的起落架和轮子将产生极大的阻力。将它们在起飞后收入机体内能大大降低阻力，节油、增速。
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