从描述来看，应该不算闯红灯。
因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“机动车信号灯表示：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。”结合描述来看，车头过停止线时是亮黄灯，车尾过后亮红灯，此时在黄灯亮时过了停止线，所以应该不算闯红灯。
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